能力・許可・アドバイス・義務・推量を助動詞で表せるようになります。“I must to go” ではなく “I must go” と、to を入れないのがポイントです。
今できること、昔できたことを表します。
“can”“could”“may” で許可を求めたり与えたりします。
“must”“have to”“mustn't” で義務と禁止を表します。
日常で使う “Can you…?”“Shall I…?” などの表現です。
どちらも「〜しなければならない」ですが、ニュアンスが違います。
何をすべきかを勧めたり、注意をうながしたりします。
軽いアドバイスから強い警告まで、3つの言い方です。
“you needn't come” は「来なくてもいい」という意味です。
“may”“might”“could” で、どのくらいありそうかを表します。
根拠から結論を出します：“It must be him.”
“should have”“must have” で過去を推量したり後悔したりします。