Gib Anweisungen, bitte höflich um etwas und mach gemeinsame Vorschläge – ohne dass dein Englisch zu direkt oder schroff klingt.
Sit down. Don't worry. – direkte Aufforderungen und Anweisungen.
Let's go! – Vorschläge, bei denen du selbst mitmachst.
Imperativ plus Reihenfolgewörter – first, mix the eggs, then add the sugar.
Aufforderungen abschwächen – Close the door, please / would you?