Давайте інструкції, звертайтеся з проханнями та пропонуйте щось зробити разом.
Sit down. Don't worry. — пряма команда чи інструкція.
Let's go! — пропозиція дії, яка включає й самого мовця.
Слова для послідовності разом із наказовим способом — first, mix the eggs, then add the sugar.
Пом'якшуємо наказ за допомогою please або розділового питання.